Однолетнее травянистое растение высотой 0,45—1,5 м. Несколько стеблей образуют куст. Корень мочковатый, проникает в почву на глубину 1,5 м и более, в стороны на 1—1,2 м. Стебель цилиндрический, полый, имеет до 10 узлов, слабо опушённый, ветвистый от корня. Листья очерёдные, линейно-ланцетные, опушённые или голые, зелёные или красноватые, длиной 18—65 см, шириной 1,5—4 см.

Соцветие — метёлка длиной 10—60 см, на концах веточек которой сидят двухцветковые колоски длиной 3—6 мм. Один цветок в колоске обычно обоеполый, другой тычиночный или бесполый.

Плод — округлая, овальная или удлинённая плёнчатая зерновка диаметром 1—2 мм, белой, жёлтой, красной, коричневой или другой окраски.

Просо относится к теплолюбивым и светолюбивым растениям, устойчивое к засухе. Просо хорошо получается на плодородных структурных почвах, с большим запасом доступных питательных веществ. Лучше всего подходят черноземные и каштановые почвы. Другие типы почв также приемлемы, особенно при внесении удобрений. Нежелательны тяжелые глинистые, солонцеватые.

Сроки посева определяют таким образом, чтобы на глубине заделки семян сохранялся достаточный запас влаги, а появление всходов не совпало с заморозками. Оптимальный срок посева у проса более растянут, чем у других зерновых. Однако при очень раннем и слишком позднем посеве полевая всхожесть семян снижается. Оптимальным сроком посева просо считается период, когда почва на глубине заделки семян (или 10 см).